区别有：1、FC的定义；2、SCL的定义；3、顺序功能图的使用；4、EN/ENO；5、指针；6、复杂数据类型；7、指令的多态性。codesys中定义的FC就是单纯的FC，不允许有输出OUT参数；而step 7的FC是兼顾了无参数的程序的功能，相当与codesys中的子PRG。
一、FC的定义
codesys中定义的FC就是单纯的FC，不允许有输出OUT参数；而step 7的FC是兼顾了无参数的程序的功能，相当与codesys中的子PRG，而且带参数的FC可以带很多的输出OUT参数。在开始学习时最令人困惑的是，西门子提供的入门程序中，FC中竟然可以使用计时器！这个在plcopen中，FC是不可以带有保留数据的块的。
二、SCL的定义
codesys中的块，可以直接使用ST（structure text，和SCL一样）建立；而step 7中，还要先建立source file，但所有的块的定义及编写都可以在一个source file中全部定义，但顺序有严格的要求，稍不留神就出错了。
三、顺序功能图的使用
在codesys中为SFC，在step 7就叫GRAPH，step 7中增加了permanent instructions和interlock,supervision等概念。特别是permanent instructions，有时是需要增加一些附加逻辑的，在codeys中就很难实现。
四、EN/ENO
在codesys V2.3及标准中，是不定义EN/ENO的，那这样就很麻烦。比如MOVE指令，通常都要使用。当然在新出的V3.4版终于支持了。
五、指针
codesys支持指针，但说得很少。相反step 7的指针功能强大，但概念细分而且微妙。
六、复杂数据类型
codesys的这点做得挺好，挺规范。而step 7又多了个UDT，最令我困惑的是UDT在块的参数设置时的使用。我在FB的IN/OUT参数中设置了一个UDT参数，然后外面建立了一个DB，类型也为UDT。但用此DB链接FB的此UDT参数时，显示出错。按照论坛的方法，先建立一个shared DB，然后再在里面建立UDT的变量。这种用法真是无语了。
七、指令的多态性
step 7仍然保留了不同数据按不同的指令，没有多态的概念，这点在1200中有改善。
延伸阅读
codesys是什么
CODESYS是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CODESYS是Controlled Development System的缩写），在PLC程序员编程时,CODESYS为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。
国内PLC用户使用的版本多为CODESYS V2.3， 最新的版本是CODESYS V3。V3 在软件架构上有了很大的改善，朝安全软件的方向发展，正在申请TUV关于EN 61508的SIL认证。
CODESYS软件还可以编辑显示器界面（Visualization），具有很多的控制模块（Motion），可以放置图片等强大的功能，典型的用户有ifm等。
CODESYS功能总览：如何构建一个工程、怎么样构建一个工程、怎么样测试工程、调试、附加联机功能。CoDeSys的附加功能、工具等。
文章标题：codesys和西门子STEP7的区别有什么，发布者：E.Z，转载请注明出处：https://worktile.com/kb/p/51343
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