linux内核中的同步机制有:1、原子操作;2、信号量(semaphore);3、读写信号量(rw_semaphore);4、自旋锁(spinlock);5、单核cpu等。原子操作绝不会在执行完毕前被任何其他任务或事件打断,这里的原子实际是使用了物理学里的物质微粒的概念。
1、原子操作
什么是原子操作,就是不可再分,该操作绝不会在执行完毕前被任何其他任务或事件打断,也就说,它的最小的执行单位,不可能有比它更小的执行单位,因此这里的原子实际是使用了物理学里的物质微粒的概念。
原子操作需要硬件的支持,因此是架构相关的,其API和原子类型的定义都定义在内核源码树的include/asm/atomic.h文件中,它们都使用汇编语言实现,因为C语言并不能实现这样的操作。原子操作主要用于实现资源计数,很多引用计数(refcnt)就是通过原子操作实现的。
2、信号量(semaphore)
Linux内核的信号量在概念和原理上与用户态的System V的IPC机制信号量是一样的,但是它绝不可能在内核之外使用,因此它与System V的IPC机制信号量毫不相干。
信号量在创建时需要设置一个初始值,表示同时可以有几个任务可以访问该信号量保护的共享资源,初始值为1就变成互斥锁(Mutex),即同时只能有一个任务可以访问信号量保护的共享资源。一个任务要想访问共享资源,首先必须得到信号量,获取信号量的操作将把信号量的值减1,若当前信号量的值为负数,表明无法获得信号量,该任务必须挂起在该信号量的等待队列等待该信号量可用;若当前信号量的值为非负数,表示可以获得信号量,因而可以立刻访问被该信号量保护的共享资源。当任务访问完被信号量保护的共享资源后,必须释放信号量,释放信号量通过把信号量的值加1实现,如果信号量的值为非正数,表明有任务等待当前信号量,因此它也唤醒所有等待该信号量的任务。
3、读写信号量(rw_semaphore)
读写信号量对访问者进行了细分,或者为读者,或者为写者,读者在保持读写信号量期间只能对该读写信号量保护的共享资源进行读访问,如果一个任务除了需要读,可能还需要写,那么它必须被归类为写者,它在对共享资源访问之前必须先获得写者身份,写者在发现自己不需要写访问的情况下可以降级为读者。
读写信号量有两种实现,一种是通用的,不依赖于硬件架构,因此,增加新的架构不需要重新实现它,但缺点是性能低,获得和释放读写信号量的开销大;另一种是架构相关的,因此性能高,获取和释放读写信号量的开销小,但增加新的架构需要重新实现。在内核配置时,可以通过选项去控制使用哪一种实现。
4、自旋锁(spinlock)
自旋锁与互斥锁有点类似,只是自旋锁不会引起调用者睡眠,如果自旋锁已经被别的执行单元保持,调用者就一直循环在那里看是否该自旋锁的保持者已经释放了锁,”自旋”一词就是因此而得名。由于自旋锁使用者一般保持锁时间非常短,因此选择自旋而不是睡眠是非常必要的,自旋锁的效率远高于互斥锁。
信号量和读写信号量适合于保持时间较长的情况,它们会导致调用者睡眠,因此只能在进程上下文使用(_trylock的变种能够在中断上下文使用),而自旋锁适合于保持时间非常短的情况,它可以在任何上下文使用。如果被保护的共享资源只在进程上下文访问,使用信号量保护该共享资源非常合适,如果对共享资源的访问时间非常短,自旋锁也可以。但是如果被保护的共享资源需要在中断上下文访问(包括底半部即中断处理句柄和顶半部即软中断),就必须使用自旋锁。
5、单核cpu
如果spin_lock不处于中断上下文,则spin_lock锁定的代码只会在内核发生抢占2的时候才会丢失CPU拥有权。所以,对于单核来说,需要在spin_lock获得锁的时候禁止抢占,释放锁的时候开放抢占。因此这不是真正意义上的锁。
6、大内核锁(BKL–Big Kernel Lock)
大内核锁本质上也是自旋锁,但是它又不同于自旋锁,自旋锁是不可以递归获得锁的,因为那样会导致死锁。但大内核锁可以递归获得锁。大内核锁用于保护整个内核,而自旋锁用于保护非常特定的某一共享资源。进程保持大内核锁时可以发生调度,具体实现是:在执行schedule时,schedule将检查进程是否拥有大内核锁,如果有,它将被释放,以致于其它的进程能够获得该锁,而当轮到该进程运行时,再让它重新获得大内核锁。注意在保持自旋锁期间是不允许发生调度的。
7、读写锁(rwlock)
读写锁实际是一种特殊的自旋锁,它把对共享资源的访问者划分成读者和写者,读者只对共享资源进行读访问,写者则需要对共享资源进行写操作。这种锁相对于自旋锁而言,能提高并发性,因为在多处理器系统中,它允许同时有多个读者来访问共享资源,最大可能的读者数为实际的逻辑CPU数。写者是排他性的,一个读写锁同时只能有一个写者或多个读者(与CPU数相关),但不能同时既有读者又有写者。
延伸阅读:
什么是Linux内核
Linux是一种开源电脑操作系统内核。它是一个用C语言写成,符合POSIX标准的类Unix操作系统。
Linux较早是由芬兰 Linus Torvalds为尝试在英特尔x86架构上提供自由的类Unix操作系统而开发的。该计划开始于1991年,在计划的早期有一些 Minix 黑客提供了协助,而如今全球无数程序员正在为该计划无偿提供帮助。
操作系统是一个用来和硬件打交道并为用户程序提供一个有限服务集的低级支撑软件。一个计算机系统是一个硬件和软件的共生体,它们互相依赖,不可分割。计算机的硬件,含有外围设备、处理器、内存、硬盘和其他的电子设备组成计算机的发动机。但是没有软件来操作和控制它,自身是不能工作的。完成这个控制工作的软件就称为操作系统,在Linux的术语中被称为“内核”,也可以称为“核心”。Linux内核的主要模块(或组件)分以下几个部分:存储管理、CPU和进程管理、文件系统、设备管理和驱动、网络通信,以及系统的初始化(引导)、系统调用等。
Linux内核的发展过程中,我们还不得不提一下各种Linux发行版的作用,因为正是它们推动了Linux的应用,从而也让更多的人开始关注Linux。一些组织或厂家,将Linux系统的内核与外围实用程序(Utilities)软件和文档包装起来,并提供一些系统安装界面和系统配置、设定与管理工具,就构成了一种发行版本(distribution),Linux的发行版本其实就是Linux核心再加上外围的实用程序组成的一个大软件包而已。
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