工业PLC编程常用的语言包括1、梯形图，2、函数块图，3、指令列表，以及4、结构化文本和5、顺序功能图。 其中，梯形图是最流行的编程语言，由于其图形界面直观易懂，类似于电气控制线路图的布局，使得电气工程师和技术员容易理解和应用。梯形图的基本组成元素包括接触器、继电器、计时器等，它们代表着实际控制系统中的元件。梯形图的可视化编程方式大大简化了程序的编写和故障排查，使其在工业自动化中广泛被采用。
一、梯形图（LADDER DIAGRAM）
梯形图（Ladder Diagram，LD）是最初也是最受欢迎的PLC编程语言。它模仿了传统的继电器控制电路图，使得传统的继电器控制设计师可以轻松地转向PLC系统。由于其直观性和易于学习的特性，即便是没有编程背景的工程师也能够迅速掌握。梯形图的每一行都看作是一个电路，逻辑通过线路上的符号（接触器、继电器、线圈等）表示。
二、函数块图（FUNCTION BLOCK DIAGRAM）
函数块图（Function Block Diagram，FBD）相比梯形图，提供了不同的视角。它是由一系列的功能块组成，每个块执行特定的功能。工程师可以使用这些功能块像搭积木一样构建复杂的逻辑关系。FBD适用于处理信号流和数据处理任务，特别是在那些需要一种高度模块化编程方法的复杂控制系统中。
三、指令列表（INSTRUCTION LIST）
指令列表（Instruction List，IL）是一种底层的、文本基础的编程语言，类似汇编语言。它由一系列的命令和操作符组成，适用于有经验的程序员，因为他们可以用极为紧凑的代码来执行复杂的逻辑操作。尽管IL不如图形界面直观，但它对于优化程序执行效率以及节省存储空间很有帮助。
四、结构化文本（STRUCTURED TEXT）
结构化文本（Structured Text，ST）是高级的、类似Pascal或C的编程语言。它适用于表达复杂的算法和逻辑控制，因为它支持条件语句、循环和局部变量等高级编程结构。它常常用作处理数学和逻辑运算的任务，尤其是当PLC需要执行复杂的决策时。
五、顺序功能图（SEQUENTIAL FUNCTION CHART）
顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）是一种针对复杂机序控制进行编程的语言，它强调的是程序操作的顺序和过渡条件。SFC以一种结构化的方式展示程序运行的不同阶段，每个步骤之间通过转移条件连接，非常适合描绘流程控制和批处理操作。
在选择哪种语言进行PLC编程时，重要的是考虑具体应用的需求，不同的语言适合不同类型的任务。通常，工程师会根据个人的偏好和项目的特点选择最恰当的编程方式。而很多PLC编程软件也支持多语言编程，让工程师可以根据不同部分的功能需求选用最合适的语言。
相关问答FAQs：
Q: 工业PLC编程常用什么语言？
A: 工业PLC编程常用的语言有多种选择，包括以下几种：
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梯形图（Ladder Diagram）：梯形图是最常用的PLC编程语言之一，它类似于电气线路图的形式，使用图形符号来表示逻辑和联系。梯形图易于理解、编写和调试，所以在工业控制领域广泛应用。
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结构化文本语言（Structured Text）：结构化文本语言是一种类似于编程语言的PLC编程语言，使用类似于C或Pascal的语法。它提供了更高级的编程功能，例如循环、条件语句和函数，使PLC编程更灵活和强大。
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功能块图（Function Block Diagram）：功能块图是一种使用块和线连接各个功能块的图形化PLC编程语言。每个功能块代表一个特定的功能模块，例如计数器、定时器或运算器。功能块图使得编程可以更模块化和可重用。
此外，还有一些其他的PLC编程语言，如指令列表（Instruction List）和顺序功能图（Sequential Function Chart）。不同的PLC厂商和PLC型号可能对这些语言的支持程度有所不同，因此在选择编程语言时需要考虑PLC的型号和特定要求。
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