编程机器人通常使用的系统包括1、操作系统，2、控制框架，3、发行版与工具套件，4、编程语言和5、特定用途平台。
其中，操作系统（Operating Systems, OS）是最基础和必要的组成部分。它管理机器人的硬件资源，提供程序运行时的基础服务。一般而言，实时操作系统（RTOS）因其处理速度快，延迟低，经常被用于机器人项目中，尤其在那些需要高响应性或精准控制的场景。
一、操作系统（OPERATING SYSTEMS）
操作系统是机器人软件架构的基石，其中RTOS在机器人开发中尤为重要。RTOS能够保证任务优先级的确定性和快速的上下文切换，这对于执行严格时序控制的机器人应用至关重要。常见的RTOS包括VxWorks、QNX和FreeRTOS等。
二、控制框架（CONTROL FRAMEWORKS）
控制框架为机器人提供了一种组织代码和模块的方式，便于开发者进行编程和扩展功能。例如，ROS（Robot Operating System）不是一个真正意义上的操作系统，而是一个机器人软件开发的框架和工具集，它提供了服务响应式编程模型、设备驱动、通信中间件等，极大地简化了复杂机器人系统的软件开发。
三、发行版与工具套件（DISTRIBUTIONS AND TOOL SUITES）
某些机器人系统会使用特定的操作系统发行版或相关的工具套件。例如，ROS使用者可能会选用特定为ROS优化的Ubuntu Linux发行版。发行版通常包含了一套预先配置好的工具和库，有助于开发者快速部署系统和程序。
四、编程语言（PROGRAMMING LANGUAGES）
在机器人编程中，多种编程语言并存。C++和Python因其性能和灵活性，成为最常用的语言。C++适用于要求高性能的实时系统，而Python则因其易用性和丰富的库支持，在机器人算法开发中备受欢迎。此外，还有Java、JavaScript和MATLAB等语言也在某些机器人系统中使用。
五、特定用途平台（SPECIAL PURPOSE PLATFORMS）
特定用途的机器人操作系统平台针对特定的应用领域。例如，自动化工业机器人经常使用专有的操作系统，这些系统往往与机器人硬件紧密集成，以满足特定行业的标准和需求。这类系统如Fanuc的Roboguide或KUKA的Simulation Framework。
相关问答FAQs：
编程机器人一般使用什么系统？
编程机器人使用的系统主要取决于开发者的需求以及机器人的用途。以下是一些常见的编程机器人使用的系统：
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ROS（机器人操作系统）：ROS是一个开源的机器人操作系统，广泛应用于各种类型的机器人开发。ROS提供了一套丰富的工具和库，方便开发者进行机器人的感知、决策和控制等任务。
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Arduino：Arduino是一种开源的硬件和软件平台，非常适合用于编程小型机器人。使用Arduino可以轻松地编写和加载控制机器人的程序，并与各种传感器和执行器交互。
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Raspberry Pi：树莓派是一种小型的单板计算机，也是一个非常受欢迎的编程机器人的系统。使用树莓派可以方便地运行各种编程语言和框架，并连接各种传感器和执行器。
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Windows IoT Core：Windows IoT Core是微软开发的一个适用于嵌入式设备的Windows操作系统版本。它提供了强大的开发工具和API，使开发者能够轻松地编程和控制机器人。
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Linux：Linux是一个广泛使用的开源操作系统，也是许多编程机器人的首选系统。Linux提供了丰富的开发工具和支持，以及强大的网络和通信能力，非常适合于构建复杂的机器人系统。
需要注意的是，以上列举的系统只是一些常见的选择，实际上还有许多其他的机器人开发系统可供选择，开发者可以根据自己的需求选择最适合的系统来进行编程机器人的开发。
文章标题：编程机器人用的什么系统，发布者：worktile，转载请注明出处：https://worktile.com/kb/p/1622200
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