区别是：消息代理又称消息队列，是面向队列的，主要维护客户端和服务端之间的消息，消息队列是在消息的传输过程中保存消息的容器。RPC是远程过程调用的缩写形式。RPC框架也是有消息队列的，只不过不需要使用消息队列的东西，只需要调用就好。
消息代理
消息代理，又称消息队列，是面向队列的，主要维护客户端和服务端之间的消息，因此往往会有独立消息中间件，有的消息队列也会实现消息持久化，掉电不丢失。
消息被发送到队列中。“消息队列”是在消息的传输过程中保存消息的容器。消息队列管理器在将消息从它的源中继到它的目标时充当中间人。队列的主要目的是提供路由并保证消息的传递；如果发送消息时接收者不可用，消息队列会保留消息，直到可以成功地传递它。
“消息队列”是 Microsoft 的消息处理技术，它在任何安装 Microsoft Windows 的计算机组合中，为任何应用程序提供消息处理和消息队列功能，无论这些计算机是否在同一个网络上或者是否同时联机。
“消息队列网络”是能够相互间来回发送消息的任何一组计算机。网络中的不同计算机在确保消息顺利处理的过程中扮演不同的角色。它们中有些提供路由信息以确定如何发送消息，有些保存整个网络的重要信息，而有些只是发送和接收消息。
“消息队列”安装期间，管理员确定哪些服务器可以互相通信，并设置特定服务器的特殊角色。构成此“消息队列”网络的计算机称为“站点”，它们之间通过“站点链接”相互连接。每个站点链接都有一个关联的“开销”，它由管理员确定，指示了经过此站点链接传递消息的频率。
RPC框架
RPC是远程过程调用（Remote Procedure Call）的缩写形式。SAP系统RPC调用的原理其实很简单，有一些类似于三层构架的C/S系统，第三方的客户程序通过接口调用SAP内部的标准或自定义函数，获得函数返回的数据进行处理后显示或打印。
进程间通信（IPC）是在多任务操作系统或联网的计算机之间运行的程序和进程所用的通信技术。有两种类型的进程间通信（IPC）。
本地过程调用(LPC)LPC用在多任务操作系统中，使得同时运行的任务能互相会话。这些任务共享内存空间使任务同步和互相发送信息。远程过程调用（RPC)RPC类似于LPC，只是在网上工作。RPC开始是出现在Sun微系统公司和HP公司的运行UNⅨ操作系统的计算机中。
RPC框架也是有消息队列的，只不过你不用管消息队列这些东西，你只管调用就好。如果你的业务包颗粒比较小，比如就是取出一个数据，那么用RPC就好。如果你业务包颗粒比较大，比如完成一个订单业务，操作复杂，耗时较长，那么可以把这个业务存到消息队列中间件。
延伸阅读：
RPC的原理
通过IPC和RPC，程序能利用其它程序或计算机处理的进程。客户机/服务器模式计算把远程过程调用与其它技术（如消息传递）一道，作为系统间通信的一种机制。客户机执行自己的任务，但靠服务器提供后端文件服务。RPC为客户机提供向后端服务器申请服务的通信机制。如果你把客户机/服务器应用程序想作是一个分离的程序，服务器能运行数据访问部分，因为它离数据最近，客户机能运行数据表示和与用户交互的前端部分。这样，远程过程调用可看作是把分割的程序通过网络重组的部件。LPC有时也称耦合（Coupling）机制。
用这种方式分割程序，当用户要访问数据时就无需每次拷贝整个数据库或它的大部分程序到用户系统。其实，服务器只处理请求，甚至只执行一些数据计算，把得出的结果再发送给用户。因为当数据存放在一个地方时，数据库同步很容易实现，所以多个用户可同时访问相同的数据。
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