go语言怎么串口通信

Go语言进行串口通信的方法主要有以下几种：1、使用第三方库如go-serial；2、直接使用系统调用；3、通过C语言库接口来实现。推荐使用go-serial库，因为它提供了简洁且功能强大的API，使串口通信变得更加简单和高效。详细说明：go-serial库支持多平台，并且对串口通信提供了良好的封装，简化了代码编写过程。

一、使用GO-SERIAL库进行串口通信

步骤如下：

安装go-serial库：
```
go get github.com/tarm/serial
```

编写串口通信代码：

package main
import (
    "github.com/tarm/serial"
    "log"
    "time"
)
func main() {
    c := &serial.Config{Name: "COM1", Baud: 9600, ReadTimeout: time.Second * 5}
    s, err := serial.OpenPort(c)
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    n, err := s.Write([]byte("test"))
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    buf := make([]byte, 128)
    n, err = s.Read(buf)
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    log.Printf("%q", buf[:n])
}

二、系统调用进行串口通信

步骤如下：

引入必要的包：

import (
    "os"
    "syscall"
    "unsafe"
)

打开串口：

file, err := os.OpenFile("/dev/ttyS0", syscall.O_RDWR|syscall.O_NOCTTY|syscall.O_NONBLOCK, 0666)
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}

配置串口参数：

func setSerialOptions(file *os.File) error {
    var termios syscall.Termios
    _, _, errno := syscall.Syscall6(syscall.SYS_IOCTL, file.Fd(), uintptr(syscall.TCGETS), uintptr(unsafe.Pointer(&termios)), 0, 0, 0)
    if errno != 0 {
        return errno
    }
    termios.Cflag = syscall.B9600 | syscall.CS8 | syscall.CLOCAL | syscall.CREAD
    termios.Lflag = syscall.ICANON
    _, _, errno = syscall.Syscall6(syscall.SYS_IOCTL, file.Fd(), uintptr(syscall.TCSETS), uintptr(unsafe.Pointer(&termios)), 0, 0, 0)
    if errno != 0 {
        return errno
    }
    return nil
}

读写数据：

func readFromSerial(file *os.File) ([]byte, error) {
    buf := make([]byte, 128)
    n, err := file.Read(buf)
    if err != nil {
        return nil, err
    }
    return buf[:n], nil
}
func writeToSerial(file *os.File, data []byte) (int, error) {
    n, err := file.Write(data)
    if err != nil {
        return 0, err
    }
    return n, nil
}

三、通过C语言库接口进行串口通信

步骤如下：

引入C语言库：

/*
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
int open_serial(const char *device) {
    return open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
}
int configure_serial(int fd, int speed) {
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, speed);
    cfsetospeed(&options, speed);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    return 0;
}
int read_serial(int fd, char *buf, size_t size) {
    return read(fd, buf, size);
}
int write_serial(int fd, const char *buf, size_t size) {
    return write(fd, buf, size);
}
*/
import "C"
import (
    "log"
    "unsafe"
)

调用C函数：

func main() {
    device := C.CString("/dev/ttyS0")
    defer C.free(unsafe.Pointer(device))
    fd := C.open_serial(device)
    if fd < 0 {
        log.Fatal("Failed to open serial port")
    }
    C.configure_serial(fd, C.B9600)
    message := C.CString("Hello, Serial Port")
    defer C.free(unsafe.Pointer(message))
    C.write_serial(fd, message, C.size_t(len("Hello, Serial Port")))
    buf := make([]byte, 128)
    C.read_serial(fd, (*C.char)(unsafe.Pointer(&buf[0])), C.size_t(len(buf)))
    log.Printf("%s", buf)
}

四、串口通信的注意事项

1、选择合适的波特率：

波特率决定了数据传输速度，需要根据具体应用场景选择合适的波特率。

2、处理读写超时：

串口通信可能会出现读写超时的情况，需要合理设置超时时间来避免长时间等待。

3、数据校验：

为确保数据传输的可靠性，可以在发送和接收数据时进行校验，常用的方法包括奇偶校验和CRC校验。

4、串口设备权限：

在某些操作系统中，访问串口设备可能需要特定权限，确保运行程序的用户有相应权限。

总结与建议

总结主要观点，Go语言可以通过使用第三方库go-serial、系统调用、或C语言库接口来实现串口通信。推荐使用go-serial库，因为它简洁且功能强大。进一步建议：在实际项目中，选择合适的串口通信方式，确保设备权限，合理设置波特率和超时时间，并进行必要的数据校验以保证通信的可靠性。

go语言怎么串口通信

一、使用GO-SERIAL库进行串口通信

二、系统调用进行串口通信

三、通过C语言库接口进行串口通信

四、串口通信的注意事项

总结与建议

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