常用的plc编程语言有：1、梯形图语言；2、指令表语言；3、功能模块图语言。梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言，被称为PLC的名列前茅编程语言。CPU将物理输入读入内存表，通常称为“输入表”。
1、梯形图语言
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。CPU将物理输入读入内存表，通常称为“输入表”。该表经评估后在程序中使用。不同平台，使用不同类型的寄存器；在每个扫描周期，按照从左向右，从上到下的顺序处理逻辑。
梯形图（LAD, LadderLogic Programming Language）是PLC使用得非常多的图形编程语言，被称为PLC的名列前茅编程语言。
梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是运用上非常多的一种PLC的编程语言。
2、指令表语言
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言。设备干涉处理模块。主要处理设备中各种气缸或者电缸之间的干涉处理，防止它们之间出现相互碰撞的可能。比如气缸A与气缸B之间存在一个公共区域，两个同时进入公共区域则会发生碰撞，这时候两者之间就要做防干涉处理。
指令表（Instruction List，简称IL）是为可编程逻辑控制器（PLC）设计的编程语言，是相关的IEC 61131-3标准中支援几种语言之一，是类似组合语言的低阶语言。
所有IEC 61131-3的语言都支援IEC61131通用元素（IEC61131 Common Elements）。其变数及函式呼叫是由IEC61131通用元素所定，因此同一个程式中可以使用IEC 61131-3中的不同语言。
3、功能模块图语言
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。在许多设备中，输入和输出信号通过端子与可编程控制器相连。有时端子的指示灯有信号，但不能保证PLC上相应的地址不会因为连接线开路而连接。
功能区块图（Function Block Diagram，简称FBD）是可用于可编程逻辑控制器设计的图形语言，可以用函数的输入及输出来描述函数。函数是由许多基本模组集合而成，在图上会以一区块表示，各函数的输入及输出是由区块之间的连接线来连接。可以用类似绘制电路图的方式来进行设计。
延伸阅读：
什么是plc？
可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。
工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。
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