PLC编程语句通常以特定的字符或关键词开头，这些开头字符或关键词指示了编程指令的种类和要执行的操作。例如，在Siemens S7 PLC中，LAD（梯形图）, FBD（功能块图）, STL（语句列表）是三种常见的编程语言，每种语言都有其独特的语句格式。STL语言中，语句可能以"A"（与操作）或"AN"（与非操作）开头，这些都是基本的逻辑指令。其中，STL语句列表是一种类似于汇编语言的编程风格，它对PLC进行更底层的控制，允许程序员以文本的方式书写程序代码，每一条指令紧密地控制PLC的逻辑操作。
一、PLC编程语言概述
PLC编程语言根据国际电工委员会IEC 61131-3标准，主要包括梯形图（Ladder Diagram, LD）、指令列表（Instruction List, IL）、结构化文本（Structured Text, ST）、顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）以及功能块图（Function Block Diagram, FBD）等。
二、梯形图编程( LADDER DIAGRAM, LD )
梯形图是一种以继电器逻辑为基础的图形化编程语言，它模拟电气控制回路图。在LD编程中，程序呈现为一系列水平的梯级，这些梯级代表不同的逻辑控制合作完成任务。
三、指令列表编程( INSTRUCTION LIST, IL )
指令列表是一种低级的文本编程语言，与汇编语言相似，每行代表一个操作。它由一系列顺序执行的指令组成，操作符和操作数按照特定的格式编写。
四、结构化文本编程( STRUCTURED TEXT, ST )
结构化文本是一种高级文本编程语言，使用类似Pascal或C的语法进行编程。ST适合表达复杂的算法和数学函数，支持多种控制结构，比如IF-THEN-ELSE, WHILE, FOR等。
五、顺序功能图编程( SEQUENTIAL FUNCTION CHART, SFC )
顺序功能图以图形化方式表现程序的执行顺序，主要用于描述程序执行的步骤和转换条件。组成部分包括步骤（Steps）、转换条件（Transitions）、操作（Actions）等。
六、功能块图编程( FUNCTION BLOCK DIAGRAM, FBD )
功能块图是一种图形化编程语言，由一系列功能块和连接线构成，每个功能块完成特定的逻辑或算术操作。FBD表达了数据流经各个功能块的方式，方便描述复杂的控制策略。
在PLC编程中，编程语句通常遵循严格的语法规则，这允许程序员创建精确控制逻辑的有效代码。不同品牌的PLC可能有不同的编程环境和相应的语言变种，但核心原理一致。掌握这些语言，并理解它们的起始语句和结构，对于开发高效可靠的PLC程序至关重要。在实际应用中，编程人员可能需要根据具体情况选择最适合工程需求的编程语言。
相关问答FAQs：
1. PLC编程语句表的开头通常是什么？
在PLC（可编程逻辑控制器）编程语句表中，通常以开始块或程序块的形式显示。开始块是PLC程序的起始点，其中包含开放和关闭指令、定义变量和初始化等操作。程序块是用于执行特定任务的一组指令。常见的程序块有主程序块、子程序块、中断程序块等。
2. PLC编程语句表的开始块有哪些常见的内容？
PLC编程语句表的开始块常见的内容包括以下几个方面：
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开始指令：开始块通常会包含一个开始指令，用于启动程序的执行。这个指令可以是一个启动按钮的信号输入，也可以是一个特定的触发条件。
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变量定义：在开始块中，通常会定义用于存储数据的变量。这些变量可以是输入信号、输出信号，也可以是中间的逻辑信号。变量定义可以包括数据类型、初始值以及变量名称等信息。
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初始化操作：在开始块中，还可以进行一些初始化操作，例如将变量初始化为特定的值，配置不同的模块和接口，以及执行一些状态检查等。
3. PLC编程语句表的程序块是如何开始的？
PLC编程语句表的程序块通常以一个标识符开始，用于命名该程序块。这个标识符可以是一个具有描述性的名称，以便于程序的维护和调试。程序块的名称应该能够清楚地反映出该程序块的功能和用途。
在程序块的开始处，通常还会包含一些必要的配置和设置，例如定义内部变量、配置输入和输出信号、设置循环计数器等。然后，根据程序的逻辑需求，编写相应的指令和功能块，并按照特定的顺序进行排列。
总结而言，一份PLC编程语句表通常从开始块开始，其中包含了开始指令、变量定义、初始化操作等内容。而程序块则以一个标识符开始，用于命名该程序块，并包含必要的配置和设置，以及相应的指令和功能块。初始的设置和指令根据程序的需求而定，可以灵活调整和扩展。
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