FANUC机器人主要使用以下三种编程方式：1、KAREL编程语言、2、TP（Teach Pendant）编程、3、ROBOGUIDE仿真软件。
在这三种编程方式中，KAREL编程语言是FANUC开发的一种专用的机器人编程语言，它扩展自Pascal语言，主要用于复杂任务的编程、自定义功能以及机器人应用的开发。它强调程序结构，易于阅读和维护，非常适合于开发具有复杂逻辑和任务的应用程序。
一、KAREL编程语言
KAREL编程语言是一种高级语言，允许开发者以接近英语的语法来书写程序。它为机器人系统添加更复杂的逻辑和功能提供了可能，比如数据库连接、文件管理、以及复杂的数据处理等。KAREL的应用非常广泛，从简单的输入输出操作到与外部设备的复杂通信和数据处理均可用KAREL实现。
编写KAREL程序通常需要良好的编程基础和对FANUC机器人系统的深刻理解。开发者需要学习KAREL的语法，以及FANUC专有的函数和命令。KAREL编程也支持模块化和过程化编程，可以使代码更加模块化，易于管理和复用。
发展历史
KAREL最初是在1986年随FANUC机器人控制软件的一个版本一起推出的。随着技术的发展，KAREL经历了数次迭代与优化，逐步增强了与各种硬件设备的集成能力，提高了其在工业自动化中的适用性。
环境配置
KAREL程序通常在专用的开发环境中编写，这些环境提供了代码高亮、调试工具等功能，帮助开发者更快速地编写和测试程序。在FANUC机器人的实际操作中，KAREL程序可以通过机器人操作界面进入debug模式进行测试和调试。
二、TP（TEACH PENDANT）编程
TP编程（Teach Pendant Programming），又称示教器编程，是一种交互式的编程方式，它依赖于一个手持设备，即示教器（Teach Pendant）。示教器编程是一种非常直观的编程方式，操作员可以通过直接移动机器人到指定的位置，并使用示教器上的按钮为机器人编程。
实用性和操作
对于简单的应用，这种编程方式非常实用，因为它不要求操作员具备复杂的编程技能。操作员只需通过按钮指导机器人运动到特定位置，并设置相应的命令和参数，便可以完成程序的创建和测试。
应用场景
TP编程常用于简单的点到点（PTP）移动操作、路径跟随、焊接、装配等应用，它的直观性使得它在小批量生产和多产品转换的场景中十分受欢迎。
三、ROBOGUIDE仿真软件
ROBOGUIDE仿真软件是FANUC提供的一款机器人模拟软件。利用此软件，开发者可以在虚拟的三维环境中构建机器人的工作场景，并进行程序的编写和测试。
功能特点
仿真软件具备多项强大的功能，包括但不限于机器人路径规划、周期时间计算、碰撞检测、程序优化等。通过ROBOGUIDE，开发者可以在不接触真实设备的情况下，预测机器人实际操作时的性能，这不仅可以加快编程的过程，还能在实际投入使用前规避潜在的问题。
优势
使用ROBOGUIDE仿真软件进行编程减少了物理测试的需要，因为所有的程序都可以在虚拟环境中进行测试。这意味着，在机器人系统上线之前，相关的故障排除和性能优化都可以在仿真软件中完成。
结合实际应用
当涉及到实际应用时，上述三种编程方式往往被结合使用。例如，KAREL编程可以用来开发特定的功能或与其他设备进行通信，而TP编程则用于实际操作和应用程序的简单设置。ROBOGUIDE仿真软件则在项目的初期起到了协助设计和规划的作用。
标准操作流程可能涉及使用ROBOGUIDE来设计工作单元和进行初步程序编写，然后转到TP编程进行实际的示教和程序的微调。对于需要更复杂逻辑处理的情况，可能会用到KAREL编程来扩展机器人的功能。
综合这三种编程方式，FANUC机器人提供了强大的灵活性，满足了各种复杂和多样化应用的需求。无论是简单的操作还是包含复杂决策和数据处理的应用，FANUC的编程方式都能够提供有效的解决方案。开发者可以根据具体项目的需求选择最合适的编程方式，以实现最优的操作效率和机器人性能。
相关问答FAQs：
Fanuc是全球领先的工业机器人制造商之一，其机器人系统支持多种编程方式。以下是三种常用的编程方式：
1. Teach Pendant（示教器）编程： 示教器是Fanuc机器人系统中常见的编程方式之一。操作人员可以通过示教器手动控制机器人的运动，并在示教器屏幕上输入各种指令。示教器编程对于编程经验较少的操作人员特别友好，使得机器人的任务编程变得简单直观。
2. G-Code编程： G-Code是一种通用的数控编程语言，Fanuc机器人系统也支持G-Code编程。G-Code编程适用于需要精确控制机器人运动和操作的应用，如加工、铣削和切割等。操作人员可以使用G-Code编写程序来控制各个机器人轴的运动、速度和位置等参数。
3. off-line编程： Fanuc机器人系统还支持离线编程。离线编程是一种通过使用特定的编程软件，而不是在机器人现场进行编程的方法。通过离线编程，操作人员可以在计算机上创建、模拟和调试机器人程序。这种方式可以大大提高编程效率和工作安全性，同时减少机器人停机时间。
需要注意的是，不同的Fanuc机器人系统可能支持不同的编程方式。因此，在使用Fanuc机器人进行编程之前，操作人员应该熟悉特定机器人系统支持的编程方式，并选择最适合自己应用的编程方式。
文章标题：fanuc能用什么编程，发布者：飞飞，转载请注明出处：https://worktile.com/kb/p/1783576
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