工业机器人用以下语言编程：1、硬件描述语言（HDLs）；2、Assembly；3、MATLAB；4、C#/.NET；5、Java；6、Python；7、C/C++。硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的，因为他们习惯FPGAs编程。
1、硬件描述语言（HDLs）
硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的，因为他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片，对于一些开发来说，这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品，你也许永远不会用HDLs。即便如此，还是有必要了解一下这种编程语言，因为它们和其它编程语言差别很大。一个重点：HDLs所有的操作是并发的，而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。
2、Assembly
Assembly让你能在0和1数位上进行编程。这基本上是最底层的编程语言。随着Arduino和其它如微控制器的崛起，现在你可以使用C/C++在底层方便地编程了。这意味着Assembly对于大多数机器人专家来说也许会变得更不必要了。
3、MATLAB
MATLAB以及和它相关的开源资源，比如Octave，一些机器人工程师特别喜欢，它被用来分析数据和开发控制系统。有一些专家仅仅使用MATLAB就能开发出整个机器人系统。如果你想要分析数据，产生高级图像或是开发控制系统，你也许会想学习 MATLAB。
4、C#/.NET
C#是微软提供的专用编程语言。把C#/.NET放在这里，主要是因为微软机器人开发员工作包（Microsoft RoboTIcs Developer Studio），这个包的主要开发语言是C#。如果你准备用这个系统，那么很可能必须要用C#。
5、Java
Java对程序员隐藏了底层存储功能，这让它比起一些语言（如C语言）来说，编写要容易些，但理解底层代码的运行逻辑也更不易。如果你有计算机科学背景并转到机器人学（很多人是这样的，特别是在研究领域），你也许已经学过Java。像C#和MATLAB，Java是一种解释性语言，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java，理论上让你可以在不同的机器上运行相同的代码，这得感谢Java虚拟机。在实践中，这并不总是可行的，有时会导致代码运行缓慢。但是Java在一部分机器人学中非常流行，因此你也许需要它。
6、Python
近年来，学习Python的人有一个巨大的回潮，特别是在机器人领域。其中一个原因可能是Python和C++是ROS中两种主要的编程语言。与Java不同，Python的重点是易用性。Python不需要很多时间来做常规的事情，如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。另外，Python还有大量的免费库，这意味着当你需要实现一些基本的功能时不必“重新发明轮子”。而且因为Python允许与C/C++代码进行简单的绑定，这就意味着代码繁重部分的性能可以植入这些语言，从而避免性能损失。随着越来越多的电子产品开始支持“开箱即用”Python（与 RaspberryPi一道），我们可能会在机器人中看到更多Python。（The Raspberry Pi FoundaTIon：英国一个小型的慈善组织，成立的宗旨在于推广科技，而非以销售技术来营利。）
7、C/C++
最后我们到了排名第一的机器人编程语言！许多人认为C和C++对新入行的机器人学家是一个很好的起点。为什么？因为很多硬件库都使用这两种语言。这两种语言允许与低级别的硬件进行交互，允许实时性能，是非常成熟的编程语言。现如今，你可能会使用C++比C多，因为前者具有更多的功能。C++基本上是C的一种延伸。首先学一点C会很有用，特别是当你发现一个硬件库是用C编写的。C/C++并不是像Python或MATLAB那样简单易用。用C来实现相同的功能会需要大量时间，也需要更多行代码。但是，由于机器人非常依赖实时性能，C和C++是最接近我们机器人专家“标准语言”的编程语言。
延伸阅读：
什么是编程？
编程是编定程序的中文简称，就是让计算机代码解决某个问题，对某个计算体系规定一定的运算方式，使计算体系按照该计算方式运行，并最终得到相应结果的过程。
为了使计算机能够理解人的意图，人类就必须将需解决的问题的思路、方法和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机，使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作，完成某种特定的任务。这种人和计算体系之间交流的过程就是编程。
编程：设计具备逻辑流动作用的一种“可控体系”【注：编程不一定是针对计算机程序而言的，针对具备逻辑计算力的体系，都可以算编程。】
在计算机系统中，一条机器指令规定了计算机系统的一个特定动作。一个系列的计算机在硬件设计制造时就用了若干指令规定了该系列计算机能够进行的基本操作，这些指令一起构成了该系列计算机的指令系统。在计算机应用的初期，程序员使用机器的指令系统来编写计算机应用程序，这种程序称为机器语言程序。使用机器语言编写的程序，由于每条指令都对应计算机一个特定的基本动作，所以程序占用内存少、执行效率高。缺点也很明显，如：编程工作量大，容易出错；依赖具体的计算机体系，因而程序的通用性、移植性都很差。
编译方式下，首先通过一个对应于所用程序设计语言的编译程序对源程序进行处理，经过对源程序的词法分析、语法分析、语意分析、代码生成和代码优化等阶段将所处理的源程序转换为用二进制代码表示的目标程序，然后通过连接程序处理将程序中所用的函数调用、系统功能调用等嵌入到目标程序中，构成一个可以连续执行的二进制执行文件。调用这个执行文件就可以实现程序员在对应源程序文件中所指定的相应功能。
文章标题：工业机器人用什么语言编程的，发布者：小编，转载请注明出处：https://worktile.com/kb/p/35964
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 
