linux串口非阻塞命令 • Worktile社区

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Linux串口非阻塞命令可以使用以下方法来实现：

1. 使用stty命令设置串口属性：可以使用以下命令设置串口的属性，其中”-F”参数指定了串口设备文件，”-icrnl”参数表示将回车符转换为换行符，”-ixon”参数表示启用软件流控制，”-isig -icanon -echo”参数表示禁用信号、规范模式和回显。这样可以将串口设置为非阻塞模式。

“`bash
stty -F /dev/ttyS0 -icrnl -ixon -isig -icanon -echo
“`

2. 使用ioctl函数设置串口属性：可以使用ioctl函数来设置串口的属性，具体方法如下所示：

“`c
#include
#include
#include
#include

int set_nonblock(int fd)
{
int flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
if (flags == -1)
{
return -1;
}
flags |= O_NONBLOCK;
if (fcntl(fd, F_SETFL, flags) == -1)
{
return -1;
}
return 0;
}

int main()
{
int fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);
if (fd == -1)
{
perror(“open”);
return 1;
}

struct termios options;
if (tcgetattr(fd, &options) == -1)
{
perror(“tcgetattr”);
return 1;
}

options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置为1个停止位
options.c_cflag &= ~PARENB; // 设置为无奇偶校验
options.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用硬件流控制
options.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // 启用接收器，本地连接

options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 禁用规范模式和回显

options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // 禁用软件流控制

options.c_oflag &= ~OPOST; // 禁用输出处理

options.c_cc[VMIN] = 0; // 设置每次读取的最小字节数
options.c_cc[VTIME] = 0; // 设置读取字符的超时时间

if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) == -1)
{
perror(“tcsetattr”);
return 1;
}

if (set_nonblock(fd) == -1)
{
perror(“set_nonblock”);
return 1;
}

// 在这里可以进行非阻塞读写操作

close(fd);
return 0;
}
“`

以上两种方法可以实现在Linux中将串口设置为非阻塞模式。这样就可以进行非阻塞的串口通信了。

2年前 0条评论

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在Linux中，可以使用以下命令来配置串口为非阻塞模式：

1. stty命令：stty可以用来配置串口的参数，包括非阻塞模式设置。通过使用下面的命令可以将串口设置为非阻塞模式：
“`
stty -F /dev/ttyS0 -echo -icanon time 0
“`
上述命令将/dev/ttyS0串口设置为非阻塞模式，并禁用回显和规范模式，同时设置读取超时时间为0。

2. open函数：在C或C++中，可以使用open函数打开串口设备文件，并在打开时指定O_NONBLOCK标志位，以使其在读取和写入数据时不阻塞。以下是一个示例代码：
“`
#include
#include

int main()
{
int fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NONBLOCK);
// …
// 在此进行其他串口读写操作
// …
close(fd);
return 0;
}
“`
这个例子打开了/dev/ttyS0串口设备文件，并设置了O_NONBLOCK标志位以启用非阻塞模式。

3. ioctl函数：ioctl函数可以用于对设备进行控制，通过使用TIOCNXCL命令可以将串口设置为非阻塞模式。以下是一个示例代码：
“`
#include
#include
#include

int main()
{
int fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);
// …
ioctl(fd, TIOCNXCL);
// …
// 在此进行其他串口读写操作
// …
close(fd);
return 0;
}
“`
这个例子打开了/dev/ttyS0串口设备文件，在打开之后使用ioctl函数调用TIOCNXCL命令以设置为非阻塞模式。

4. 文件描述符标志位：可以通过设置文件描述符的标志位来实现串口的非阻塞模式。通过使用fcntl函数和F_SETFL命令可以设置文件描述符的标志位为O_NONBLOCK。
“`
#include
#include

int main()
{
int fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);
// 设置为非阻塞模式
int flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
fcntl(fd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);
// …
// 在此进行其他串口读写操作
// …
close(fd);
return 0;
}
“`

5. Python的serial模块：在Python中，可以使用serial模块来配置串口为非阻塞模式。以下是一个示例代码：
“`python
import serial

ser = serial.Serial(‘/dev/ttyS0’, baudrate=9600, timeout=0)
# …
# 在此进行其他串口读写操作
# …
ser.close()
“`
上述代码使用serial模块打开/dev/ttyS0串口，并设置波特率为9600和超时时间为0，从而将串口配置为非阻塞模式。

这些是在Linux中配置串口为非阻塞模式的一些方法和命令。根据需要，你可以选择适合自己的方法进行配置。

2年前 0条评论

不及物动词

这个人很懒，什么都没有留下～

在Linux系统中，串口设备是一种常见的通信接口，可以通过串口进行与外部设备的数据交互。在某些情况下，我们可能需要在使用串口时将其设置为非阻塞模式，以便能够同时进行其他操作而不会被串口的读写操作阻塞。下面是在Linux系统中配置串口为非阻塞模式的一般操作流程。

1. 打开串口设备
在Linux系统中，串口设备通常以类似于/dev/ttyUSB0或/dev/ttyS0这样的设备文件来表示。我们首先需要使用open()函数打开串口设备文件，并返回一个文件描述符用于后续的操作。具体的代码如下：

“`
#include
#include

int open_serial_port(const char* device)
{
int fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if (fd < 0) { perror("open serial port error"); return -1; } return fd;}```在open()函数中，我们使用了O_RDWR标志打开串口设备文件，并指定了O_NOCTTY和O_NONBLOCK标志。其中，O_NOCTTY标志表示不将串口设备作为控制终端，即禁止串口设备接受终端控制字符；O_NONBLOCK标志表示将串口设备设置为非阻塞模式。2. 配置串口参数在成功打开串口设备后，我们需要根据需要配置串口的参数，包括波特率、数据位、校验位、停止位等。可以使用termios结构体和tcsetattr()函数来完成串口参数的配置。具体的代码如下：```#include

int set_serial_port_options(int fd, int baudrate, int databits, int stopbits, int parity)
{
struct termios options;
if (tcgetattr(fd, &options) != 0) {
perror(“get serial port options error”);
return -1;
}

// 设置波特率
cfsetispeed(&options, baudrate);
cfsetospeed(&options, baudrate);

// 设置数据位
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databits) {
case 5:
options.c_cflag |= CS5;
break;
case 6:
options.c_cflag |= CS6;
break;
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
perror(“invalid data bits”);
return -1;
}

// 设置停止位
switch (stopbits) {
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
perror(“invalid stop bits”);
return -1;
}

// 设置校验位
switch (parity) {
case ‘n’:
case ‘N’:
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_iflag &= ~INPCK;
break;
case ‘o’:
case ‘O’:
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
options.c_iflag |= INPCK;
break;
case ‘e’:
case ‘E’:
options.c_cflag |= PARENB;
options.c_cflag &= ~PARODD;
options.c_iflag |= INPCK;
break;
default:
perror(“invalid parity”);
return -1;
}

// 设置为非阻塞模式
options.c_cflag |= O_NONBLOCK;

if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0) {
perror(“set serial port options error”);
return -1;
}

return 0;
}
“`

在set_serial_port_options()函数中，我们首先使用tcgetattr()函数获取当前串口参数的配置，然后根据指定的波特率、数据位、校验位、停止位等参数对options结构体进行设置。最后，使用tcsetattr()函数将设置好的参数应用到串口设备上。

3. 读写串口数据
在完成串口设备的打开和参数配置后，我们可以通过read()函数和write()函数对串口进行数据的读写操作。由于串口已经设置为非阻塞模式，read()函数在没有数据可读时会立即返回为0，而不会阻塞。具体的代码如下：

“`
#include

ssize_t read_serial_port(int fd, void* buf, size_t count)
{
return read(fd, buf, count);
}

ssize_t write_serial_port(int fd, const void* buf, size_t count)
{
return write(fd, buf, count);
}
“`

在read_serial_port()函数中，我们使用了read()函数来从串口设备中读取数据，并将读取到的数据存储到buf指向的缓冲区中。在write_serial_port()函数中，我们使用了write()函数将buf指向的数据写入到串口设备中。

4. 关闭串口设备
在完成对串口设备的读写操作后，我们需要使用close()函数关闭串口设备。具体的代码如下：

“`
#include

void close_serial_port(int fd)
{
close(fd);
}
“`

以上就是在Linux系统中将串口设备设置为非阻塞模式的一般操作流程。通过使用非阻塞模式，我们可以在进行串口读写操作的同时，继续进行其他操作，提高了程序的并发性和响应性。

2年前 0条评论