g91是什么编程
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G91是一种数控编程语言中的模态指令，用于设置绝对和相对坐标系统。
在数控加工中，G91指令用于控制工具相对于当前位置的移动方式。它可以将加工点的坐标设置为相对于当前位置的增量，也可以设置为绝对位置。具体来说，G91指令分为两种使用方式：
- G91 G00/G91 G01：这两种指令常用于直线插补运动。G00指令用于快速定位，G01指令用于直线插补。在G91模态下，坐标数值为增量值，表示工具相对于当前位置的移动距离。
例如，G91 G01 X10 Y20意味着工具将在X轴方向上移动10个单位，Y轴方向上移动20个单位，这个移动是基于当前位置的增量。
- G91 G02/G91 G03：这两种指令常用于圆弧插补运动。G02指令用于顺时针圆弧插补，G03指令用于逆时针圆弧插补。同样，在G91模态下，坐标数值为增量值，表示工具相对于当前位置的移动距离。
例如，G91 G02 X10 Y10 R20表示工具将以当前位置为起点，按照半径为20的圆弧，以顺时针方向移动，X轴方向上增加10个单位，Y轴方向上增加10个单位。
需要注意的是，G91指令只会在程序中的指定部分起作用，直到遇到G90指令才会取消。G90指令用于将坐标系统设置为绝对坐标系统。
总结来说，G91编程语言是一种用于数控加工中的模态指令，用于控制工具相对于当前位置的移动方式。它可以设置为绝对增量值或者绝对位置值，在直线插补和圆弧插补运动中起到关键作用。
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G91是G代码中的一种编程方式，通常用于机床的相对运动控制。下面是关于G91编程的五个要点：
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相对坐标系：G91模式下，机床的移动是基于当前位置的相对移动。这意味着，当G91模式被激活时，给定的坐标指令将被解释为相对于当前位置的相对移动而不是绝对坐标。
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坐标增量：在G91模式下，坐标指令所给出的数值是相对于当前位置的增量值。例如，如果机床当前在X轴上的位置是100 mm，然后发出X10的指令，机床将向正X方向移动10 mm，而不是移动到绝对坐标110 mm。
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操作简便性：G91编程对一些复杂的运动任务有很大的帮助。通过在G91模式下编程，可以减少坐标计算的复杂性，并使得程序更易于编写和理解。特别是在某些简单的应用中，只需指定相对移动的增量值，而无需考虑绝对坐标。
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联动运动：G91模式还可以用于联动运动，这意味着在一条指令中同时指定多个轴的相对移动。在联动运动中，各轴同时按照给定的增量值进行移动，这种方法可以大大提高程序的效率和运行速度。
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与G90模式的配合：在G91模式下编程时，通常需要与G90模式配合使用。G90模式是G代码编程中的绝对坐标模式，它用于指定绝对位置。在使用G91模式时，通常需要通过使用G90指令将机床切换回绝对坐标模式，以确保在需要时可以正确地指定绝对位置。
总之，G91编程是一种用于机床的相对移动控制的编程方式。它具有操作简便性、适用于复杂任务、联动运动功能，并需要与G90模式配合使用。
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G91是一种G代码，用于指定机床在编程坐标系下的增量编程方式。在CNC机床加工中，机床通常有两种坐标系：绝对坐标系和增量坐标系。绝对坐标系是指以机床工作台或工件坐标原点为起点的坐标系，而增量坐标系是指以机床当前位置为起点的坐标系。G91指令告诉机床采用增量编程方式，表示坐标值是相对于当前位置的增量值。
在实际编程中，G91通常与其他G代码和M代码配合使用。下面是一个使用G91的简单编程示例：
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G91 G28 Z0
N20 G90 G80 G91 G28 X0 Y0
N30 G90 G54 G17 G40 G49 G91 G28 Z0
N40 G90 G80解释：
- N10：程序开始
- G90：指定机床使用绝对坐标系
- G54：选择工件坐标系1
- G17：选择XY平面
- G40：取消刀具半径补偿
- G49：取消刀具长度补偿
- G91：选择增量编程方式
- G28 Z0：将Z轴移动到机床参考点位置
- N20：新的程序段
- G80：取消循环（即取消之前设置的循环等待指令）
- G91：选择增量编程方式
- G28 X0 Y0：将X和Y轴移动到机床参考点位置
- N30：新的程序段
- G54：选择工件坐标系1
- G17：选择XY平面
- G40：取消刀具半径补偿
- G49：取消刀具长度补偿
- G91：选择增量编程方式
- G28 Z0：将Z轴移动到机床参考点位置
- N40：程序结束
- G80：取消循环
在上述示例中，通过使用G91指令，程序按照增量方式移动机床。在每个程序段中，先取消之前设置的刀具补偿，再执行具体的移动操作，最后回到机床参考点位置。G91指令使得每次移动的坐标值都是相对于当前位置的增量值。
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