三大协作机器人是哪三个

协作机器人的常见类型与共性

协作机器人通常包括机械臂类、移动协作平台类和人机协同工作站类设备。它们的共同特点是能够在较近距离内与人协同作业，具备较高的安全性、灵活性和易部署性，适合中小批量、多品类的自动化任务。

选型协作机器人时的关键指标

选型时可以重点看负载能力、工作半径、重复定位精度、安全防护等级、编程难易度和扩展能力。若应用场景涉及频繁换线，还要关注部署速度和操作界面的友好程度。

协作机器人与传统工业机器人的差异

协作机器人更强调与人共同工作，通常不需要完全隔离的安全围栏，部署更灵活，适合空间有限或生产变化较快的场景。传统工业机器人则更适合高速、高负载、重复性强的任务，往往需要独立的安全区域。