无人驾驶汽车模块有哪些
摘要：无人驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self－driving automobile ）又称自动驾驶汽车，无人驾驶汽车一般有三大模块，即环境感知模块、行为决策模块和运动控制模块。
一、环境感知模块
无人驾驶汽车是通过传感器来感知环境信息。比如摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及工业相机是用于获取环境信息；而GPS等用于获取车身状态的信息。当然还需要通过算法提取出有用的信息。
二、行为决策模块
行为决策是指无人驾驶汽车根据路网信息、获取的交通环境信息和自身行驶状态，产生遵守交通规则的驾驶决策的过程。即规划出一条精密的行驶轨迹，然后无人驾驶车就可以跟着这条轨迹走。
三、运动控制模块
运动控制模块是根据规划的行驶轨迹和速度以及当前的位置、姿态和速度，产生对油门、刹车、方向盘和变速杆的控制命令。
自动驾驶汽车技术最主要是人工智能。 人工智能就相当于驾驶者的大脑。其他还会有一些辅助技术，比如激光测量，声波测量，运动传感器，GPS等等，相当于人的眼睛、耳朵、神经感觉等等。
目前这些辅助技术很多都已经非常成熟，甚至远超人类， 比如激光和声波测量技术， 目前都运用到很高高端车型上，可以进行ACC自动巡航。 还有夜视技术，可以帮助驾驶员在漆黑的页面看清100米开外的人、动物、障碍， 这些都远远超过人类的生理极限。但是人工智能，目前还在起步阶段。
