航模编程用什么软件做的

航模编程通常使用专门的软件来完成。以下是几种常见的航模编程软件：

1. Arduino IDE：Arduino是一个开源的硬件平台，其集成开发环境（IDE）被广泛用于航模编程。Arduino IDE支持使用C/C++编程语言，并且具有丰富的库函数和示例代码供开发者使用。通过连接Arduino控制板和航模硬件，可以进行航模的传感器读取、运动控制和通信等操作。

2. Betaflight：Betaflight是专门为无人机设计的开源固件，它基于Cleanflight项目进行开发，并且支持多种飞控硬件。Betaflight提供了一个图形化的配置界面，用户可以通过调整参数来实现无人机的飞行控制、传感器校准、飞行模式设置等功能。

3. Mission Planner：Mission Planner是为固定翼和多旋翼飞行器设计的开源地面站软件。它可以与多种飞控硬件进行通信，实现飞行器的参数配置、航点设置、任务规划、遥控器校准等功能。Mission Planner还提供了实时数据显示、飞行记录和数据分析等功能，方便用户对航模的飞行性能进行监测和分析。

4. Cleanflight：Cleanflight是一个专门为多旋翼飞行控制器设计的开源固件。它提供了一套完整的调参工具，可以调整PID参数、校准传感器、设置飞行模式等。Cleanflight支持多种飞控硬件，如Naze32、SP Racing F3等。

需要注意的是，航模编程软件的选择取决于你所使用的硬件和飞行控制器类型。因此，在选择软件之前，你需要确定你的航模硬件和飞行控制器型号，并查找相应的编程软件和开发环境。同时，学习和了解相关的编程语言和技术，能够对航模编程有所帮助。

航模编程通常使用以下几种软件来进行开发和编程：

1. Arduino IDE（集成开发环境）：Arduino IDE 是一种基于开源和易于使用的跨平台软件，专门用于编程 Arduino 微控制器。它提供了一个简单而友好的界面，方便用户编写、调试和上传代码到 Arduino 板上。Arduino IDE 支持 C/C++ 编程语言，并提供了丰富的库函数和示例代码，以便编程航模所需的各种功能。

2. Mission Planner：Mission Planner 是一款流行的地面站软件，特别设计用于与飞行控制器进行通信，如 Ardupilot、PX4 等。它提供了一系列丰富的功能，包括飞行参数配置、航线规划、传感器校准、遥控器设置等。通过 Mission Planner，用户可以编写和上传自定义的脚本，以实现航模的自主飞行、自动任务和实时数据监测。

3. Betaflight Configurator：Betaflight Configurator 是一种针对飞行控制器 Betaflight 的图形化配置工具。Betaflight 是一种专为多旋翼飞行器（如无人机、四旋翼飞机）设计的开源飞行控制软件，提供了丰富的功能和调试选项。Betaflight Configurator 可以让用户通过简单的界面进行参数配置、PID 调整、遥控器设置等，方便航模编程。

4. Cleanflight Configurator：Cleanflight Configurator 是飞行控制器 Cleanflight 的配置工具，类似于 Betaflight Configurator。Cleanflight 是一种专为多旋翼飞行器设计的开源飞行控制软件，提供了类似于 Betaflight 的功能，包括飞行参数调整、PID 调整、遥控器设置等。通过 Cleanflight Configurator，用户可以方便地进行航模编程。

5. iNav Configurator：iNav Configurator 是一种专为固定翼和带 GPS 功能的多旋翼飞行器设计的配置工具，用于飞行控制器 iNav 的配置和编程。iNav 是一种基于 Cleanflight 的开源飞行控制软件，重点针对长航时和导航功能进行优化。通过 iNav Configurator，用户可以进行航线规划、导航参数配置、传感器校准等设置，以满足航模的需求。

据此，在航模编程中，可以根据具体需求选择适应的软件进行开发和调试。这些软件提供了不同的功能和接口，方便用户对航模进行系统配置、控制和编程。

在航模编程中，可以使用多种软件进行编程和配置。以下为几种常用的航模编程软件：

1. Arduino IDE：Arduino是一种开源电子平台，它使用简单易学的编程语言，适用于初学者和专业人士。通过Arduino IDE软件，可以编写代码，并将代码上传到Arduino控制板上。这样可以控制航模的电机、舵机等各个部件。

2. Betaflight Configurator：Betaflight是一种用于多旋翼飞行器的开源飞行控制软件。通过Betaflight Configurator软件，可以进行飞行控制器的配置和参数调整，包括PID参数、遥控器设置、飞行模式配置等。

3. Cleanflight Configurator：Cleanflight是Betaflight的前身，它也是一种用于多旋翼飞行器的开源飞行控制软件。通过Cleanflight Configurator软件，可以对飞行控制器进行设置和调整，包括PID参数、遥控器设置、飞行模式配置等。

4. Baseflight Configurator：Baseflight是Cleanflight的前身，它也是一种用于多旋翼飞行器的开源飞行控制软件。通过Baseflight Configurator软件，可以对飞行控制器进行设置和调整，包括PID参数、遥控器设置、飞行模式配置等。

5. Mission Planner：Mission Planner是一种用于地面站配置和飞行计划的软件，它主要用于与Pixhawk飞控系统进行通信。通过Mission Planner软件，可以对飞行器进行参数配置、航路点设置、地面站数据传输等。

6. QGroundControl：QGroundControl是一种开源的地面站软件，适用于多种飞行控制器系统。通过QGroundControl软件，可以对飞行器进行参数配置、航路点设置、地面站数据传输等。

以上软件都可以通过官方网站进行下载和安装，使用文档和教程也可在网站上找到。需要根据航模的具体类型和硬件配置选择合适的软件进行编程和配置。