字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动,字符设备就是一个一个字节,按照字节流进行读写操作的设备,读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI、LCD等等都是字符设备,这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。
字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动,字符设备就是一个一个字节,按照字节流进行读写操作的设备,读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、 IIC、 SPI,LCD 等等都是字符设备,这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。
字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动,字节设备就是按照字节流来读写的设备,常见的字符设备包括:LED、蜂鸣器、按键、I2C 以及 SPI 等。Linux 中一切皆文件,字符设备驱动加载成功后会在 /dev 目录下生成相应的设备文件,应用程序可以通过 open() 函数来打开这个设备文件,然后可以通过 write() 和 read() 对这个设备进行读写操作。
Linux 驱动的运行方式有两种,编译进内核和编译成模块,调试时常用的是第二种,这样修改驱动时不需要编译内核源码,但是编译成驱动模块后,还需要用 insmod 命令将驱动模块加载进系统。
在 Linux 中一切皆为文件,驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件,应用程序通过对这个名为“/dev/xxx” (xxx 是具体的驱动文件名字)的文件进行相应的操作即可实现对硬件的操作。比如现在有个叫做/dev/led 的驱动文件,此文件是 led 灯的驱动文件。应用程序使用 open 函数来打开文件/dev/led,使用完成以后使用 close 函数关闭/dev/led 这个文件。open和 close 就是打开和关闭 led 驱动的函数,如果要点亮或关闭 led,那么就使用 write 函数来操作,也就是向此驱动写入数据,这个数据就是要关闭还是要打开 led 的控制参数。如果要获取led 灯的状态,就用 read 函数从驱动中读取相应的状态。
延伸阅读:
什么是Linux?
Linux,全称GNU/Linux,是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统,其内核由林纳斯·本纳第克特·托瓦兹(Linus Benedict Torvalds)于1991年10月5日首次发布,它主要受到Minix和Unix思想的启发,是一个基于POSIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它支持32位和64位硬件,能运行主要的Unix工具软件、应用程序和网络协议。
Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想,是一个性能稳定的多用户网络操作系统。Linux有上百种不同的发行版,如基于社区开发的debian、archlinux,和基于商业开发的Red Hat Enterprise Linux、SUSE、Oracle Linux等。
2022年11月20日,Linux 提交了最后一批 drm-intel-next 功能补丁,Linux 6。2将迎来对英特尔锐炫独显的正式支持。
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