发那科用什么编程软件

FANUC机器人主要使用的编程软件有ROBOGUIDE和FANUC Robot Programming Software (Roboguide)。

在详细介绍ROBOGUIDE前，需要理解它的核心作用。ROBOGUIDE是一款模拟软件，它允许机器人程序员在实际投入生产前，就在虚拟环境中创建、测试、调试以及优化机器人操作。此软件的优势在于，能够大幅节约开发时长和成本，同时减小在实地布局时可能遇到的风险。

一、ROBOGUIDE简介

ROBOGUIDE是发那科推出的一种3D模拟软件，它被广泛用于机器人应用程序的规划和离线编程。用户通过这个平台，可以在不接触实际硬件的情况下，设计和验证机器人解决方案。软件功能包括机器人轨迹规划、程序编辑以及性能分析等。这使得投产前的软件试运行成为可能。

在ROBOGUIDE中，用户可以选择不同型号的机器人进行模拟。软件拥有详细的机器人模型库，覆盖了发那科的大多数机器人。通过软件，用户可以模拟机器人在真实场景中的运动轨迹，验证程序是否符合工艺要求。

ROBOGUIDE提供了一个可视化的界面来编写和测试机器人路径和相关动作。用户可以使用虚拟的教示器，就像在现场指导机器人一样进行编程操作。这有助于减少现场调试时间，提高工作效率。

为了确保机器人程序投入使用的安全性，ROBOGUIDE集成了碰撞检测功能。它可以准确预测并展示运动过程中可能出现的干涉和碰撞情况。同时，软件还可以对工作区域内的安全性进行评估，提前发现潜在的风险点。

ROBOGUIDE不仅能够模拟机器人的动作，还能评估运行性能。 用户可以计算机器人完成特定任务的周期时间，并分析不同程序和布局如何影响机器人的性能。

ROBOGUIDE支持包括焊接、装配、绘图、包装等多种应用程序的离线编程和模拟。该软件为用户提供行业特定的模块，从而适应不同的用途和要求。

ROBOGUIDE提供了ArcTool应用模块，支持焊接过程的模拟和编程。用户可以在软件中设置焊缝，选择焊接参数，并进行焊接过程的模拟验证。

HandlingPRO是一个为装配和材料搬运任务设计的模块。用户可以在ROBOGUIDE中设计安全而高效的搬运路径，优化生产线的布局。

对于涂装和喷涂应用，ROBOGUIDE提供了PaintPRO模块。涂装工程师可以通过这个模块来规划喷涂路径，模拟涂层的覆盖效果，确保符合品质要求。

通过离线编程和模拟，ROBOGUIDE降低了实体投资的风险。 用户可以在购买机器人或改造工厂之前，充分验证其解决方案。

利用ROBOGUIDE进行离线编程，可以缩短工程项目时间线，提升项目设计的效率。修改和调整程序在虚拟环境中非常简单快捷。

通过模拟和分析工具，用户可以优化机器人的动作，缩短生产循环时间，并提升整体生产效率。

ROBOGUIDE是发那科在机器人编程领域的关键软件，它提供了强大的离线编程和模拟功能，帮助用户设计、优化并验证机器人系统，是机器人编程和应用开发不可或缺的工具。通过采用这款软件，工厂可以在不影响当前生产的前提下进行技术迭代和生产升级，这对于提高竞争力和应对市场变化具有重要意义。