wiringpi python 哪个
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下面是根据标题生成的答案:
WiringPi 是一个用于树莓派的 Python 库,用于控制 GPIO(通用输入输出)引脚。WiringPi 是 Gordon Henderson 开发的,他在设计 WiringPi 时候参考了 Arduino 的设计理念,使得在树莓派上使用 Python 编程变得更加简单和方便。
一、安装 WiringPi Python 库
在开始使用 WiringPi Python 库之前,我们需要先安装它。首先,确保你的树莓派上已经安装了 WiringPi C 库。如果没有安装,可以按照以下步骤进行安装:1. 打开终端,输入以下命令安装 WiringPi C 库:
“`
sudo apt-get install wiringpi
“`
2. 安装完成后,输入以下命令检查是否安装成功:
“`
gpio -v
“`
如果显示了 WiringPi 的版本信息,说明安装成功。3. 为了能够在 Python 中使用 WiringPi,我们还需要安装 WiringPi Python 库。
“`
sudo pip install wiringpi
“`
4. 安装完成后,可以在 Python 中导入 WiringPi 库开始使用了。二、控制 GPIO 引脚
通过 WiringPi Python 库,我们可以控制树莓派上的 GPIO 引脚,实现各种功能。下面介绍一些常用的控制操作:1. 设置引脚模式
使用 WiringPi 中定义的引脚编号进行操作时,需要先设置引脚的模式(输入或输出)。
“`python
import wiringpiwiringpi.wiringPiSetup() # 初始化 WiringPi
wiringpi.pinMode(17, wiringpi.OUTPUT) # 将引脚17设置为输出模式
“`2. digitalWrite() 控制引脚输出高低电平
使用 digitalWrite() 函数可以控制引脚的输出电平。
“`python
wiringpi.digitalWrite(17, wiringpi.HIGH) # 将引脚17输出高电平
“`3. digitalRead() 读取引脚输入状态
使用 digitalRead() 函数可以读取引脚的输入状态(高电平或低电平)。
“`python
status = wiringpi.digitalRead(17) # 读取引脚17的输入状态
“`4. 软件 PWM
WiringPi Python 库还支持软件 PWM(脉宽调制)。可以通过软件 PWM 实现对引脚输出的调节,例如控制 LED 的亮度等。
“`python
wiringpi.softPwmCreate(18, 0, 100) # 创建一个软件 PWM 输出,引脚为18,初始占空比为0%,频率为100Hz
wiringpi.softPwmWrite(18, 50) # 将软件 PWM 输出设置为50%的占空比
“`5. 事件监测
使用 WiringPi Python 库,我们还可以监测引脚的事件(上升沿、下降沿等),以便在特定的事件发生时执行相应的操作。
“`python
wiringpi.wiringPiISR(17, wiringpi.INT_EDGE_RISING, my_callback) # 监测引脚17的上升沿事件,发生时调用 my_callback 函数
“`
其中,my_callback 函数是用户自定义的回调函数,可以在函数中执行相应的操作。三、总结
通过 WiringPi Python 库,我们可以方便地控制树莓派的 GPIO 引脚,实现各种功能。只需要简单的几行代码,就可以完成控制操作。希望本文能够帮助你入门使用 WiringPi Python 库,体验树莓派的乐趣。如果你有任何疑问,可以查阅官方文档或者在社区中寻求帮助。祝你在树莓派开发中取得成功!2年前 -
WiringPi是一个用于树莓派的GPIO控制库,主要用于控制GPIO引脚的输入和输出。该库以C语言编写,也提供了Python的绑定接口,方便Python开发者使用。下面将对WiringPi Python进行详细介绍,并解释如何安装、使用和应用这个库。
1. 安装WiringPi Python
WiringPi Python的安装相对简单,首先确保你的树莓派上已经安装了WiringPi库,然后通过以下命令安装WiringPi Python:
“`
sudo apt-get install python-dev python-setuptools
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi-Python.git
cd WiringPi-Python
sudo python setup.py install
“`
安装完成后,即可使用WiringPi Python进行GPIO编程了。2. 引入WiringPi Python库
在Python代码中,首先需要引入WiringPi Python库,通过以下代码实现:
“`
import wiringpi
“`3. 初始化WiringPi
在使用WiringPi Python之前,需要先初始化WiringPi。这可以通过以下代码完成:
“`
wiringpi.wiringPiSetup()
“`
完成初始化后,即可使用WiringPi Python对GPIO引脚进行控制了。4. 控制GPIO引脚的输入和输出
通过WiringPi Python,可以方便地进行GPIO引脚的输入和输出控制。例如,可以用以下代码将GPIO引脚设置为输出模式,并输出高电平:
“`
wiringpi.pinMode(1, wiringpi.OUTPUT)
wiringpi.digitalWrite(1, wiringpi.HIGH)
“`
还可以用以下代码将GPIO引脚设置为输入模式,并读取引脚电平:
“`
wiringpi.pinMode(2, wiringpi.INPUT)
input = wiringpi.digitalRead(2)
“`
通过这些简单的代码,可以轻松实现对GPIO引脚的输入和输出控制。5. 应用示例
WiringPi Python可以用于各种树莓派项目。例如,可以用它来控制LED灯、蜂鸣器、舵机等外部设备。下面是一个简单的代码示例,演示如何通过WiringPi Python控制一个LED灯的闪烁:
“`python
import wiringpi
import timeLED_PIN = 1
def setup():
wiringpi.wiringPiSetup()
wiringpi.pinMode(LED_PIN, wiringpi.OUTPUT)def loop():
while True:
wiringpi.digitalWrite(LED_PIN, wiringpi.HIGH)
time.sleep(1)
wiringpi.digitalWrite(LED_PIN, wiringpi.LOW)
time.sleep(1)if __name__ == ‘__main__’:
setup()
try:
loop()
except KeyboardInterrupt:
wiringpi.digitalWrite(LED_PIN, wiringpi.LOW)
“`
以上代码首先通过`setup()`函数进行初始化,然后进入`loop()`函数中进行LED灯的闪烁操作。通过按下Ctrl+C可以停止闪烁,并将LED灯关闭。这只是WiringPi Python的简单介绍和应用示例,实际上WiringPi Python还提供了更多功能和接口供开发者使用,例如PWM输出、SPI通信等。通过阅读WiringPi Python的官方文档,可以进一步了解和应用这个强大的GPIO控制库。
2年前 -
WiringPi 是一款用于树莓派的 GPIO 控制库,它允许使用C语言、Python、Shell 等高级语言来操作树莓派的 GPIO。
WiringPi-Python 是 WiringPi 的 Python 接口,它允许使用 Python 编程语言来控制树莓派的 GPIO。本文将以 WiringPi-Python 为主,详细介绍如何安装和使用 WiringPi-Python。
# 目录
– [1. 安装 WiringPi-Python](#1-安装-wiringpi-python)
– [1.1 安装前准备](#11-安装前准备)
– [1.2 安装 WiringPi-Python](#12-安装-wiringpi-python)
– [1.2.1 从源码安装](#121-从源码安装)
– [1.2.2 使用 pip 安装](#122-使用-pip-安装)
– [2. 使用 WiringPi-Python](#2-使用-wiringpi-python)
– [2.1 引入 WiringPi-Python](#21-引入-wiringpi-python)
– [2.2 初始化 WiringPi](#22-初始化-wiringpi)
– [2.3 配置 GPIO 模式](#23-配置-gpio-模式)
– [2.4 控制 GPIO 状态](#24-控制-gpio-状态)
– [2.4.1 设置 GPIO 输出状态](#241-设置-gpio-输出状态)
– [2.4.2 读取 GPIO 输入状态](#242-读取-gpio-输入状态)
– [2.5 清理 GPIO](#25-清理-gpio)
– [3. 总结](#3-总结)## 1. 安装 WiringPi-Python
### 1.1 安装前准备
在安装 WiringPi-Python 之前,需要确保以下条件已经满足:
– 树莓派系统已经正常运行,并且已经连接到网络。
– 已经获取了 root 权限或 sudo 权限,用于安装依赖库和 WiringPi-Python。### 1.2 安装 WiringPi-Python
#### 1.2.1 从源码安装
首先,从 WiringPi-Python 的 GitHub 仓库中下载源码包:
“`
$ git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi-Python.git
“`然后,进入源码目录并执行以下命令进行安装:
“`
$ cd WiringPi-Python
$ sudo python setup.py install
“`#### 1.2.2 使用 pip 安装
如果你的树莓派系统中已经安装了 Python 包管理工具 pip,你可以直接使用 pip 安装 WiringPi-Python:
“`
$ sudo pip install wiringpi
“`2年前