现在arm 编程用什么库

现在ARM编程主要使用的库有以下几种：

1. CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）：CMSIS是arm公司制定的一套针对Cortex-M架构的软件开发接口标准。它提供了一系列的API和函数库，方便开发人员对MCU进行底层控制和硬件抽象。

2. HAL库（Hardware Abstraction Layer）：HAL库是STMicroelectronics开发的一套硬件抽象层库，专门为STM32微控制器提供支持。它封装了底层寄存器的操作，提供了易于使用的API接口，简化了硬件驱动开发。

3. BSP库（Board Support Package）：BSP库是各个芯片厂商提供的一套针对特定开发板的底层支持库。它包含了对外设的初始化、配置和控制，并提供了易于使用的API接口。

4. FreeRTOS（Real-time Operating System）：FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，广泛应用于ARM嵌入式系统中。它提供了任务管理、内存管理、时间管理等功能，能够有效地组织和调度嵌入式应用程序。

5. 各种外设库：针对不同的硬件外设，ARM架构的芯片厂商通常也会提供相应的驱动库。比如，LCD显示库、SPI通信库、WiFi模块库等。

需要注意的是，选择使用哪种库要根据具体的应用需求和开发平台来决定。不同的库有不同的特点和功能，开发人员需要根据项目的实际情况进行选择和使用。此外，也可以根据自己的需求和实际情况，自行开发相应的库或者进行库的定制化开发。

当前的ARM编程常用的库主要有以下几种：

1. CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）库：CMSIS是ARM官方定义的一套标准接口，用于简化 ARM Cortex-M处理器的软件开发。它提供了一套一致的API，包括DSP（Digital Signal Processing）库、RTOS（Real-Time Operating System）等相关组件，以便开发人员更方便地编写嵌入式软件。

2. HAL（Hardware Abstraction Layer）库：HAL库是针对STM32系列微控制器的库，提供了一套抽象的接口，以实现对硬件的访问，使得开发人员能够更加方便地编写与硬件相关的代码。HAL库包含了对外设（如GPIO、SPI、I2C等）的封装，帮助开发人员快速上手STM32系列的芯片。

3. CMSIS-NN（Cortex Microcontroller Software Interface Standard – Neural Network）库：CMSIS-NN库是ARM针对神经网络加速应用开发的库，它利用硬件的DSP指令集加速神经网络计算，提高计算性能。CMSIS-NN库提供了一些常见的神经网络算法和操作符，比如卷积、全连接和激活函数等。

4. FreeRTOS（Free Real-Time Operating System）库：FreeRTOS是一款开源的实时操作系统，也是非常常用的RTOS库之一。它提供了一套轻量级的多任务调度器，适用于多种嵌入式平台。FreeRTOS可以帮助开发人员实现任务管理、时间片控制、互斥等操作，以提高系统的可靠性和性能。

5. mbed（Arm Mbed OS）库：mbed是一套开源的嵌入式系统开发平台，提供了一整套工具链和库，用于简化嵌入式软件的开发过程。mbed库包含了丰富的硬件驱动、网络协议和安全组件，使得开发人员能够更加方便地开发各种嵌入式应用。

总之，ARM编程目前主要使用的库包括CMSIS、HAL、CMSIS-NN、FreeRTOS和mbed等，它们提供了丰富的接口和功能，方便开发人员进行嵌入式软件开发。

目前，ARM编程可以使用多种库，取决于具体的需求和应用场景。以下是一些常见的ARM编程库：

1. CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）：CMSIS是ARM公司提供的一套软件标准接口，用于简化和标准化对Cortex-M处理器的开发。CMSIS提供了一系列的API和系统级功能，包括核心处理器功能、系统时钟配置、中断处理、低功耗模式等。使用CMSIS可以使开发人员更方便地编写可移植、可重用的ARM代码。

2. HAL库（Hardware Abstraction Layer）：HAL库是STM32Cubed系列软件包中提供的一种高级应用编程接口。它提供了一层抽象，使开发者可以从硬件细节中解耦，更加方便地编写可移植的代码。HAL库提供了一套统一的接口，支持GPIO、串口、SPI、I2C等外设驱动，同时也提供了操作系统、文件系统和网络协议栈等功能。

3. LL库（Low-Level）：LL库是STM32Cube系列软件包中提供的低级驱动库。它提供了直接访问STM32微控制器寄存器的API，适合对硬件底层有更多需求的开发者。LL库的特点是更加灵活、更底层，对代码的运行效率更高，但相应地编写和调试的工作也更多。

4. FreeRTOS：FreeRTOS是一种小型实时操作系统（RTOS），适用于嵌入式系统。它提供了任务调度、中断处理、同步和通信等功能，使得开发人员能够更好地管理系统资源和实现多任务并发。FreeRTOS具有可移植性强、占用资源少、易于使用等优点，非常适合在ARM平台上开发实时应用。

5. lwIP：lwIP（lightweight IP）是一个开源的TCP/IP协议栈实现，适用于嵌入式系统。lwIP具有低内存占用、高性能的特点，适用于资源受限的嵌入式系统。它提供了TCP、UDP、IP、ICMP等网络协议的处理，能够方便地实现网络通信功能。

除了上述库之外，还有许多其他的ARM编程库可供选择，如FatFS文件系统库、USB库、TCP/IP协议栈等。开发人员可以根据具体项目需求选择合适的库进行开发，提高开发效率和代码可维护性。