opencv 库包有哪些

opencv库包有：1.核心库core；2.几何处理/3维重建库Calib3d；3.视频相关库Video；4.图像处理库Imgproc；5.特征探测描述库Features2d；6.目标检测库Objdetec；7.UI交互库Highgui；8.视频的io库Videoio；等等。核心库core主要包含opencv库的基础结构以及基本操作。

1.核心库core

核心库core属于核心功能模块，主要包含OpenCV 库的基础结构以及基本操作，例如OpenCV基本数据结构、绘图函数、数组操作相关函数、动态数据结构等。

2.几何处理/3维重建库Calib3d

Calib3d是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。

3.视频相关库Video

视频分析组件，该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪等视频处理相关内容。

4.图像处理库Imgproc

图像处理库Imgproc的名称是由image（图像）和process（处理）两个单词的缩写组和而成，是重要的图像处理模块，其主要包括图像滤波、几何变换、直方图、特征检测与目标检测等。

5.特征探测描述库Features2d

这个模块名称是由features（特征）和2D这两个单词的缩写组合而成，其功能主要为处理图像特征点，例如特征检测、描述与匹配等。该库包含的内容有：特征检测和描述；特征检测器通用接口；描述符提取器通用接口；描述符匹配器通用接口；通用描述符匹配器通用接口。

6.目标检测库Objdetec

目标检测库Objdetec主要用于图像目标检测，例如检测Haar特征。包含Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM这两个部分。

7.UI交互库Highgui

Highgui是高层GUI图形用户界面，包含媒体的I/O输入输出，视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容。

8.视频的io库Videoio

Videoio是视频输入输出模块，主要用于读取与写入视频或者图像序列。

9.快速近似最近邻库Flann

这个模块名称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors（快速近似最近邻库）的缩写，这个模块是高维的近似近邻快速搜索算法库，主要包含快速近似最近邻搜索与聚类等。

10.图像拼接库Stitching

图像拼接库Stitching，主要包含特征点寻找与匹配图像、估计旋转、自动校准、接缝估计等图像拼接过程的相关内容。

除上述主要库包外，opencv还包括很多其它库包，如：图像文件读取与保存库imgcodecs；机器学习模块Ml，主要为统计分类、回归和数据聚类等；计算摄影库Photo，主要包含图像修复和去噪等。

延伸阅读

opencv是干什么的

opencv的全称是“Open Source Computer Vision Library”，是一个基于BSD许可发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。OpenCV 由Intel公司俄罗斯团队发起并参与开发，可以在商业和研究领域中免费使用。

opencv用C++语言编写，由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、C++、MATLAB等常用编程语言接口，该库具有2500多种优化算法，其中包括一整套经典和最新的计算机视觉和机器学习算法。

OpenCV 可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。它在计算机视觉的发展中发挥了重要的作用，使成千上万的人能够在视觉上做更多的工作。OpenCV允许学生，研究人员，专业人员和创业者高效地实施项目，并通过向他们提供可在多种平台上优化的计算机视觉架构。