linux发送scsi命令

Linux发送SCSI命令的方法有多种，下面介绍两种常见的方式：

方式一：使用scsi-utils软件包中的命令行工具
1. 首先，确保系统中已经安装了scsi-utils软件包。如果没有安装，可以使用以下命令安装：
“`
sudo apt-get install sg3-utils
“`

2. 找出要发送SCSI命令的设备的编号。可以使用以下命令列出系统中的SCSI设备及其编号：
“`
sudo lsscsi
“`

3. 使用`sg_raw`命令发送SCSI命令。以下为示例命令：
“`
sudo sg_raw -s 16 /dev/<设备编号>
“`
其中，`-s 16`表示SCSI命令的长度为16字节，`<设备编号>`为前面找出的设备编号，``为具体的SCSI命令内容。

方式二：使用ioctl系统调用
1. 编写C或C++程序来发送SCSI命令。以下是一个示例代码片段：
“`c
#include
#include
#include

int main(int argc, char *argv[]) {
int fd;
struct sg_io_hdr io;
unsigned char cmd[16] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9a, 0xbc, 0xde, 0xf0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};

// 打开设备文件
fd = open(“/dev/<设备编号>“, O_RDWR);
if (fd < 0) { perror("open device failed"); return 1; } // 设置SCSI命令 memset(&io, 0, sizeof(struct sg_io_hdr)); io.interface_id = 'S'; io.cmd_len = sizeof(cmd); io.cmdp = cmd; // TODO: 设置其他参数（如数据缓冲区、超时时间等） // 发送SCSI命令 if (ioctl(fd, SG_IO, &io) < 0) { perror("ioctl failed"); } // 关闭设备文件 close(fd); return 0; } ``` 需要注意的是，编译时要链接对应的库文件（如`-lsgutils2`）。以上是两种常见的在Linux中发送SCSI命令的方法，根据具体需求选择合适的方式即可。请根据实际情况调整命令和代码中的参数以及设备编号。

在Linux中，可以使用多个命令来发送SCSI命令。下面是五个常用的命令：

1. scsi-tool
scsi-tool是一个常用的命令行工具，可以用来发送SCSI命令。它提供了多种选项和参数，可以用于向SCSI设备发送不同类型的命令。使用该命令，首先需要检查系统是否已安装了该工具。如果没有安装，可以通过包管理器安装。安装后，可以使用一些选项和参数来发送SCSI命令，如发送INQUIRY命令获取设备信息、发送WRITE命令写入数据等。

2. sg_sendcmd
sg_sendcmd是一个命令行工具，用于向SCSI设备发送原始SCSI命令。它可以用于发送任何SCSI命令，只需提供正确的命令参数和数据。该命令在大多数Linux系统中都可以找到，但可能需要以root权限运行。使用该命令，可以指定SCSI命令的各种参数，包括命令字节、逻辑块地址、数据传输长度等。

3. sg3-utils
sg3-utils是一个包含多个命令行工具的软件包，用于与SCSI设备进行交互。其中一个工具是sg_raw，它可以用来发送原始SCSI命令。使用sg_raw，可以向SCSI设备发送任何SCSI命令，只需提供正确的命令字节和数据。该命令在大多数Linux发行版中都可以找到，但可能需要以root权限运行。

4. sginfo
sginfo是一个命令行工具，用于显示与SCSI设备相关的信息。它可以提供有关设备的详细信息，如制造商、型号、序列号、版本等。使用该命令，只需要指定设备的路径或设备文件，即可显示相关信息。该命令在许多Linux发行版中都可以找到，不需要特殊的权限。

5. sysfs
sysfs是一个虚拟文件系统，用于在Linux内核中访问设备和驱动程序的信息。在/sys/class/scsi_device目录下，可以找到与SCSI设备相关的信息。通过读取和写入sysfs文件，可以与SCSI设备进行交互。要发送SCSI命令，可以使用sysfs文件来设置命令参数和数据，然后读取sysfs文件以获取命令结果。这种方法可能需要对Linux内核和设备驱动程序有一定的了解。

在Linux系统中，可以使用scsi命令与SCSI设备进行通信和控制。SCSI（Small Computer System Interface）是一种用于连接计算机和外部设备的接口标准。下面将介绍在Linux系统中如何发送scsi命令。

1. 安装scsi命令工具
首先，你需要安装sg3_utils包，该包包含了与SCSI命令相关的工具。在Debian/Ubuntu系统上，可以使用以下命令安装：
“`
sudo apt-get install sg3-utils
“`
在Red Hat/CentOS系统上，可以使用以下命令安装：
“`
sudo yum install sg3_utils
“`

2. 查找SCSI设备
使用以下命令查找已连接的SCSI设备：
“`
sudo sg_scan -i
“`
该命令会列出所有已连接的SCSI设备的详细信息，包括设备路径（/dev/sgX）和设备名称。记下你要发送命令的设备路径。

3. 发送SCSI命令
使用sg_sendcmd工具发送SCSI命令，具体命令格式如下：
“`
sg_sendcmd –command=COMMAND –device=/dev/sgX [–count=COUNT] [–bs=BLOCK_SIZE] [COMMAND_ARGS]
“`
其中，–command参数指定要发送的SCSI命令，–device参数指定设备路径，–count参数指定要传输的数据块数量，–bs参数指定每个数据块的大小，COMMAND_ARGS参数为命令参数。

例如，如果要发送INQUIRY命令来获取设备的基本信息，可以使用以下命令：
“`
sg_sendcmd –command=inquiry –device=/dev/sgX
“`
如果要发送READ(10)命令来读取设备的数据，可以使用以下命令：
“`
sg_sendcmd –command=read –device=/dev/sgX –count=NUMBER_OF_BLOCKS –bs=BLOCK_SIZE
“`
其中，NUMBER_OF_BLOCKS和BLOCK_SIZE需要根据实际情况替换为相应的值。

4. 解析命令响应
发送SCSI命令后，设备会返回一个命令响应。你可以使用sg3_utils包中的工具来解析该响应。例如，可以使用sg_read_buffer工具来解析INQUIRY命令的响应，具体命令格式如下：
“`
sg_read_buffer –inquiry –device=/dev/sgX [–count=COUNT] [–bs=BLOCK_SIZE]
“`
如果要解析READ(10)命令的响应，可以使用以下命令：
“`
sg_read_buffer –read [–device=/dev/sgX] [–count=COUNT] [–bs=BLOCK_SIZE]
“`
其中，–inquiry参数表示解析INQUIRY命令的响应，–read参数表示解析READ(10)命令的响应。

以上是在Linux系统中发送SCSI命令的基本步骤。可以根据具体的需求和设备类型选择相应的SCSI命令和命令参数。在实际应用中，还可以使用其他工具和脚本来简化操作。