为什么g90编程要用g91回原点

G90和G91是两种不同的绝对和相对编程模式，在编写机器人或数控机床程序时，可以根据具体需求选择使用哪种模式。

G90模式是绝对编程模式，即以绝对坐标来进行编程。在G90模式下，机床或机器人会根据给定的坐标系原点，以及相对于原点的坐标值来执行指令。换句话说，每个指令都是相对于工件的绝对位置而言的。

G91模式是相对编程模式，即以相对坐标来进行编程。在G91模式下，机床或机器人会根据当前位置，以及相对于当前位置的坐标值来执行指令。换句话说，每个指令都是相对于当前位置而言的。

那么，为什么在编程中要使用G91模式来回原点呢？

首先，G91模式相对于G90模式更加灵活和方便。在编程时，我们可以使用相对坐标来描述一个动作的相对位移，而不需要考虑绝对坐标的具体数值。这样可以简化编程过程，减少代码量。

其次，使用G91模式可以使程序更加可读性高。通过使用相对坐标，我们可以更加直观地理解机器人或机床的运动路径和位置变化。这对于程序的调试和维护都非常有帮助。

最后，使用G91模式可以提高程序的可移植性。在不同的机器人或机床上，坐标系的原点可能会有所不同。使用相对编程可以避免每次调整原点坐标的麻烦，只需要调整相对位移的数值即可。

综上所述，使用G91模式来回原点编程具有灵活性、可读性和可移植性等优势。当需要编写机器人或机床程序时，可以根据具体需求选择使用G90或G91模式。

G90和G91是G代码中常用的两个指令，用于控制数控机床的工作方式。G90表示绝对编程，而G91表示增量编程。在编程时，为了回到工件的原点位置，常常使用G91指令。

以下是使用G91回原点的几个原因：

1. 简化编程：使用G91指令可以简化编程过程。在绝对编程中，程序员需要计算每个移动指令的终点坐标。而在增量编程中，程序员只需要指定每个轴的移动距离，无需关心终点坐标。这样可以减少编程的复杂性，提高编程效率。

2. 提高精度：使用G91指令回原点可以提高机床的定位精度。在绝对编程中，每个移动指令都是相对于工件的原点位置计算的。如果在编程过程中存在计算误差或者机床的误差累积，会导致工件的位置偏离预期。而在增量编程中，每个轴的移动距离都是相对于上一次位置的增量计算的，可以减少误差的累积，提高工件的定位精度。

3. 方便调试：使用G91指令回原点可以方便调试机床的运动轴。在机床的日常维护和调试过程中，需要验证每个运动轴的运动是否正常。使用G91指令可以单独控制每个轴的移动，通过观察运动轴的运动情况，可以判断是否存在故障或者异常情况。

4. 适应不同尺寸的工件：在加工不同尺寸的工件时，使用G91指令回原点可以提高加工的灵活性。因为原点是相对于工件的位置确定的，所以回到原点后，可以通过重新设定原点的位置来适应不同尺寸的工件。这样可以减少重新设定工件坐标系的时间和工作量，提高生产效率。

5. 避免碰撞：使用G91指令回原点可以避免工具碰撞工件或者夹具的情况。在加工过程中，如果工具或者夹具的位置发生偏移，可能会导致碰撞的发生。使用G91指令回原点后，可以避免这种情况的发生，保护机床和工件的安全。

总之，使用G91指令回原点在数控机床编程中具有重要的意义。它可以简化编程过程，提高精度，方便调试，适应不同尺寸的工件，并且避免碰撞的发生。在实际应用中，程序员需要根据具体的加工要求和机床的特点，合理选择使用G90和G91指令，以达到最佳的编程效果。

G90和G91是G代码中的两个模态指令，用于控制坐标系的工作方式。G90指令表示以绝对坐标方式进行定位，而G91指令表示以增量坐标方式进行定位。在机床编程中，经常需要将工件定位到原点位置，因此常用G91指令来回到原点。

为什么要使用G91回原点呢？以下是几个原因：

1. 精度控制：当机床在长时间运行后，可能会出现误差积累的情况，尤其是在定位到原点时。使用G91指令可以减少误差积累的影响，因为每次定位都是相对于当前位置进行的。

2. 便捷性：使用G91指令可以简化编程过程，特别是在编写循环程序时。如果每次回原点都使用G90指令，那么需要在每次回原点前都计算出绝对坐标值，而使用G91指令则只需要指定增量值即可。

3. 灵活性：使用G91指令可以方便地进行局部调整。例如，如果在加工过程中需要微调工件的位置，只需要在G91指令后添加相应的增量值即可，而不需要重新计算绝对坐标。

下面是使用G91回原点的操作流程：

1. 首先，需要确定回原点的坐标轴。通常情况下，会选择X轴和Y轴进行回原点操作，因此需要确认机床上的X轴和Y轴是否可以回原点。

2. 在编写程序时，在需要回原点的位置插入G91指令。例如，如果需要回原点的位置是在X轴和Y轴同时移动到0位置，可以这样编写程序：

   G91 ; 设置为增量坐标方式
   G0 X0 Y0 ; 移动到X轴和Y轴的0位置

3. 执行程序，机床会按照设定的增量值移动到原点位置。

需要注意的是，使用G91指令回原点时，需要确保当前位置是在原点的附近，否则可能会导致碰撞或者超出机床的工作范围。因此，在回原点之前，最好先将工件移动到离原点较近的位置，然后再使用G91指令进行精确定位。