无人驾驶汽车模块有哪些

摘要:无人驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称自动驾驶汽车,无人驾驶汽车一般有三大模块,即环境感知模块、行为决策模块和运动控制模块。

一、环境感知模块

无人驾驶汽车是通过传感器来感知环境信息。比如摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及工业相机是用于获取环境信息;而GPS等用于获取车身状态的信息。当然还需要通过算法提取出有用的信息。

二、行为决策模块

行为决策是指无人驾驶汽车根据路网信息、获取的交通环境信息和自身行驶状态,产生遵守交通规则的驾驶决策的过程。即规划出一条精密的行驶轨迹,然后无人驾驶车就可以跟着这条轨迹走。

三、运动控制模块

运动控制模块是根据规划的行驶轨迹和速度以及当前的位置、姿态和速度,产生对油门、刹车、方向盘和变速杆的控制命令。

自动驾驶汽车技术最主要是人工智能。 人工智能就相当于驾驶者的大脑。其他还会有一些辅助技术,比如激光测量,声波测量,运动传感器,GPS等等,相当于人的眼睛、耳朵、神经感觉等等。

目前这些辅助技术很多都已经非常成熟,甚至远超人类, 比如激光和声波测量技术, 目前都运用到很高高端车型上,可以进行ACC自动巡航。 还有夜视技术,可以帮助驾驶员在漆黑的页面看清100米开外的人、动物、障碍, 这些都远远超过人类的生理极限。但是人工智能,目前还在起步阶段。

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